一、时 间：2023年6月27日（周二）13:30-15:00

二、地 点：威海校区第二报告厅

三、主讲人：庞硕

四、主 办：科研处

五、承 办：船舶与港口工程学院

六、讲座内容：

介绍基于工程理论、仿生学以及人工智能理论的机器人嗅觉搜寻定位技术。包括机器人自主追踪气味的相关理论,追踪算法软件的编制、调试和可靠性测试,追踪算法的计算机仿真模拟,以及在陆地和水中两种不同环境下的实验结果分析。

七、主讲人简介：

庞硕博士，美国安柏瑞德航空航天大学电子工程与计算机系终身教授。1999年，获美国加州大学全额奖学金留学美国，就读于加州大学（University of California at Riverside）电子工程系。2001年获硕士学位，2004年获博士学位。留学期间，师从控制领域专家Jay Farrell教授，从事水下机器人的智能控制技术研究。主要研究课题是解决应用水下机器人追踪化学羽状物的问题。由于其在项目中的出色表现，被加州河滨市政府授予荣誉市民称号。2004年博士毕业后，任教于美国安柏瑞德航空航天大学电子工程与计算机系。多年来，承担了多项的重要科研项目，开展了多项前瞻性、探索性等应用基础研究和预先研究，获得了多项研究成果。目前已发表论文60多篇并被包括世界权威杂志《自然》在内的多家刊物所引用。