一、时 间：2021年11月26日（周五）15:00

二、网络直播平台：腾讯会议（会议ID:495 291 700）

直播链接：https://meeting.tencent.com/dm/eSwkX6plcv2J

四、主讲人：艾云峰

五、主 办：科研处

六、承 办：交通装备分论坛组委会、轨道交通学院

七、讲座简介：

如何在采矿过程中尽可能的实现“无人化、智能化”，降低事故伤亡率成为了各大矿企转型的方向。将无人驾驶技术应用到采矿运输环节，实现矿用自卸车的自动驾驶可以提高整体效率、节省成本，从而大大提高矿企的效益和竞争力。然而，矿区环境存在灰尘大、道路不规则、路面落石和凹坑多、装载和卸载区域业务复杂等特点，这给无人驾驶技术的落地应用带来诸多挑战。本报告将分析矿山行业对无人驾驶技术的迫切需求，给出矿山无人驾驶在定位、感知、规划和控制等技术方面面临的各项挑战，介绍我们做矿山无人驾驶中的一些应用实践。最后，给出我们对于无人驾驶技术在矿区落地应用的一些深度思考。

七、主讲人简介：

艾云峰，中国科学院大学人工智能学院副教授、硕士生导师，慧拓智能联合创始人、工程院院长，第一届自动化学会平行智能专委会常务委员。2001年毕业于山东大学获计算数学理学学位，2006年毕业于中科院自动化所博士，获控制理论与控制工程工学博士学位。2015-2017在卡内基梅隆大学访问学者及博士后。

近年来主要从事智能交通的研究工作，主要研究方向包括嵌入式系统、智能视觉、自动驾驶。从2001年以来参与多项国家863、973、杰青等项目的研究工作，主持了多项国有大型企业合作研究项目。在国内外学术杂志、国际会议上发表论文50余篇，合作出版1部专著、获得专利15个，申请20余项国内发明专利。2005年获北京市科技进步三等奖，2008年获中科院教学成果二等奖。曾担任2018年IEEE IV国际智能车会议分会场主席，多次担任IEEE ICVES、IEEE SOLI等国际会议程序委员会委员。