一、时 间：2021年11月12日（周五）14：00

二、地 点：长清校区工程中心A101

三、主讲人：陈成军

四、主 办：科研处

五、承 办：工程机械学院

六、讲座简介

工业机器人是智能车间的重要装备。在个性化定制、柔性化生产制造模式中，机器人示教编程的人机交互性是影响编程效率和转产时间的关键。本报告首选分析了当前工业机器人示教的发展现状、面临的挑战，然后详细介绍了团队研究的四种机器人示教编程人机交互模式，最后，分享了工业机器人示教人机交互技术的发展趋势。

七、主讲人简介：

陈成军，博士、教授、博士生导师，青岛理工大学机械与汽车工程学院副院长，山东省泰山学者青年专家、山东省高等学校优秀青年创新团队负责人、青岛市青年科技奖获得者、青岛市西海岸新区优秀青年人才。主要研究方向为地外机器人可视化遥操作及自主控制、AR装配诱导、基于深度学习的装配监测、基于总线的测控系统等。主持省部级及以上课题9项，其中主持国家自然科学基金3项，国家重点研发计划子课题1项，省部级课题5项。以第一作者或通讯作者发表论文45篇，其中SCI/EI收录32篇。申请中国发明专利77项，其中以第一发明人授权发明专利46项，转让发明专利3项；以第一发明人申请美国、日本等专利共16项，其中授权国外专利3项，获批软件著作版权8项。成果应用于舰船监测、高铁生产装备、海洋能发电设备监测等，获山东省高等学校科学技术奖三等奖1项。