一、时 间：2021年10月25日（周一） 15:15

二、地 点：长清校区交通机电楼B栋309

三、主讲人：宋锐

四、主 办：科研处

五、承 办：信息科学与电气工程学院（人工智能学院）

六、讲座简介：

工业机器人在汽车、家电、电子/电器、金属和机械等多个行业应用，有效地降低了人工成本和提高了制造效率。机器人的柔性装配技术是当前研究的热点，通过感知、分析装配过程中的位姿、接触力等多种信息，补偿机器人装配过程中的多种不确定性，并设计具有学习、分析、决策能力的机器人装配系统，指导机器人实现柔性装配的目的。机器人柔性装配技术对于提高工业产品的生产质量和效率具有十分关键的作用，为装配行业自动化和智能化发展提供技术支撑。提升机器人柔性装配能力将提高工业产品的生产质量和效率，有效支撑我国机器人产业发展，实现国产机器人的高端化。

七、主讲人简介：

宋锐，教授/博士生导师，现任山东大学控制科学与工程学院副院长，智能机器人专家，长江学者特设岗位教授，国家重点研发计划“石化爆燃环境防爆型机器人研制与应用示范”项目首席。科技部“十四五“智能机器人重点专项专家组副组长，国家公共服务机器人标准工作委员会委员，全国特种作业机器人标准化工作组特邀委员。主要从事特殊环境作业机器人智能控制与导航、机器人复杂作业技能学习与优化、机器人智能交互等研究，其研究的理论成果成功应用高温、有毒有害、易燃易爆等特殊作业环境机器人与面向工业生产的多种机器人上。获山东省科学技术进步奖二等奖、三等奖各1项。近五年授权国家发明专利37项，发表SCI/EI论文38篇。