一、时 间:2021年10月15日(周五) 14:00
二、地 点:长清校区工程中心A101
三、主讲人:孙涛
四、主 办:科研处
五、承 办:工程机械学院
六、讲座简介:
与传统的关节型机器人相比,并联机器人具有精度高、刚度大、速度快等诸多优势,已在航空航天、轨道交通、汽车船舶、生命健康等领域得到了广泛应用。本报告主要介绍并联机器人的发展背景、国内外最新研究动态、面临的主要科学挑战、未来的发展方向以及报告人最新的研究成果。
七、主讲人简介:
孙涛,天津大学教授、博士生导师、机械工程学院副院长,国家重点研发计划首席科学家,教育部青年长江学者,中国高被引学者。长期从事机构学与智能机器人领域的教学科研工作;在IEEE TRO等期刊发表论文65篇,授权国家发明专利50件,实施专利转化1300万元,出版英文专著1部,主持国家重点研发计划项目等12项,总经费超过5000万元;担任Robotica和IMechE Part C JMES等SCI期刊副主编;首位获得天津市技术发明一等奖和中国好设计金奖。