一、时 间：2021年9月23日（周四） 14:00

二、网络直播平台：腾讯会议（会议ID：386 973 665）

直播链接：https://meeting.tencent.com/dm/W5tYKMkXdeFQ

三、主讲人：张卫东

四、主 办：科研处

五、承 办：信息科学与电气工程学院

六、讲座简介：

报告以海上搜救为背景，介绍了一类由无人机和无人艇组成的无人搜救系统，该系统利用了无人机搜索范围大和通信距离远的优点，和无人艇续航时间长的优点，可构建响应快、成本低和无人员伤亡风险的空海立体搜救系统。报告介绍国内外发展现状，系统分析无人机水上降落与陆地降落的不同之处，讨论了地标识别、位姿控制和协同决策等关键技术，展示了上海交通大学信息处理与先进控制团队近年完成的基于视觉导航的无人机水上着艇技术验证过程。

七、主讲人简介：

张卫东，浙江大学学士,硕士和博士学位。国家杰青、教育部长江学者、德国洪堡学者、上海市优秀学科带头人，现任上海高校船舶自动化工程研究中心主任。研究领域包括智能控制理论和人工智能理论，及其在海上无人系统中的应用。出版1本英文专著；发表SCI论文200多篇；申请国家发明专利52项。