一、时 间：2021年9月23日（周四） 13:30

二、地 点：威海校区第二报告厅

三、主讲人：王宁

四、主 办：科研处

五、承 办：航运学院

六、讲座简介：

水面无人艇（Unmanned Surface Vehicle，简称USV）肩负“经略海洋”提质增效、战略转型的“倍增器”使命，自主控制技术是其核心关键。本报告面向海洋精细化自主探测需求，聚焦USV自主控制机理探索，阐述数据驱动“自学习USV”学术思想，介绍USV自学习自主控制理论方法，主要包括：自组织数据学习运动辨识、自适应分层决策航路规划、自结构性能强化跟踪控制等创新成果。

七、主讲人简介：

王宁，男，1983年4月生，大连海事大学教授，博导，国家海洋领域优秀科技青年、交通运输行业科技创新领军人才、首届中国航海学会青年科技奖获得者；国家重点研发计划、工信部“高技术船舶专项”会评专家；担任6个权威SCI期刊副主编。长期从事海洋机器人自主控制研究，出版专著2部，发表SCI论文200余篇、高被引论文30篇，入选2020年爱思唯尔中国高被引学者、全球前2%顶尖科学家，获得省部级科技奖一等奖2项、二等奖1项。